运动特征: 曲柄1为原动件，作等角速转动； 从动件曲柄3 等(变)角速度转动。

　　偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置， 角为极位夹角，该机构具有急回特性。

　　两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆， 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

　　运动特征: 曲柄1为原动件，作匀速转动； 摇杆3为从动件，作变速往复摆动。

　　这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀 往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨 刀快速退回，以提高工作效率。

　　本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构， 当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台 的上面，以备起摸。

　　通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变 更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机 构的其它演化形式。

　　一、曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副 二、导杆机构： 选用不同的构件为机架 三、摇块机构和定块机构： 选用不同的构件为机架

　　杆1变为圆盘，其 几何中心为B，运动时， 圆盘绕偏心A转动，故 称为偏心轮。 A 、B 之间的距离称为偏心 距e，即为曲柄的长度。

　　可把主动件的匀速回 转运动转化为导杆相 对于滑块的往复移动 并随滑块摆动的形式

　　面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构 可看作是在它的基础上通过演化而成的。

　　本章要点 §3—1 平面四杆机构的基本形式 §3—2 平面四杆机构特性 §3—3 平面四杆机构的设计

　　1、熟悉平面四杆机构的基本类型、应用及平面四杆机 构的演化。 2、理解平面四杆机构的几个工作特性。 3、掌握平面四杆机构的设计

　　该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄 绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。

　　该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是 两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的 情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常用于行程 要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。

　　驱动轮联动 机构，是利用 平行曲柄来消 除机构死点位 置的运动不确 定状态的。