当压力角α=90°（或γ=0°），对从动件的作用力或力矩为 零，不能驱动从动件运动的位置，也称死点位置。

　　常用设计步骤 1.按实际需要给定行程速比K的数值 2.算出极位夹角θ 3.根据机构在极限位置时的几何关系，结合有关辅助条件

　　4）移动导杆机构(定块机构）:以曲柄滑块机构中 的滑块作为机架，原机架在固定滑块中移动的机构。

　　平行双曲柄机构——相对的两杆长度分别相等的 双曲柄机构。特点：两曲柄转向相同转速相等，连杆 作平动。

　　极位夹角——曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于左、 右两极 限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ。

　　急回特性——当曲柄等速转动时，作往复摆动的摇杆在空回程 的平均速度大于工作行程的平均速度的运动特性。

　　铰链四杆机构：构件间的连接都是转动副的平面四杆机构。 3.1.1铰链四杆机构的组成和基本类型

　　机架——固定不动的构件 连杆——不直接与机架铰接的构件 连架杆——与机架直接铰接的构件

　　压力角α——从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角 传动角γ——压力角的余角

　　1.选定长度比例尺u1 2.按照给定的连杆长度做出连杆的两个已知位置B1C1， B2C2 3.作B1B2的中垂线的中垂线

　　基本要求: ❖掌握常用运动机构的基本类型，分析其基本工作原理。 ❖会分析常用运动机构的基本特性和运动规律，及其工程应 用，并会进行简单的基本计算。 ❖能用图解法进行常用机构的基本设计，能选择和确定相应 结构及材料。

　　1）连架杆与机架中必有一个最短杆 2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

　　1）连架杆为最短杆——曲柄摇杆机构 2）机架为最短杆——双曲柄机构 3）连杆为最短杆——双摇杆机构

　　3）曲柄摇块机构：一连架杆为曲柄，另一连架 杆为块状，且只能作定轴往复摆动的机构。均载机构平面铰链四杆机构分度圆凯时ag官方网站保险丝散热器右旋齿汽车研磨机导轮液力转矩