平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 2021等/4/10腰梯形机构

　　共同特点： 原动件1的运动经过不与机架直接相连的 中间构件2传递到从动件3上。中间构件称为连杆。

　　◆结构特点：二连架杆均为摇杆 ◆运动变换：摆动摆动 应用实例： 铸造用大型造型机的翻箱机构

　　§4－4 连杆机构及其传动特点 §4.4.1 铰链四杆机构的基本型式及其应用 §4.4.2 平面四杆机构的演化 §4.5 平面四杆机构的基本特性

　　承受载荷大，便于润滑 制造方便，易获得较高的精度 两构件之间的接触靠几何封闭实现 实现多种运动规律和轨迹要求

　　◆ 运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长， 易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低；

　　◆ 在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速 运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而 会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速；

　　架 摇杆rocker：摆角小于360°的连架杆 杆 滑块slider：作往复移动的连架杆蜗杆头数成型刀凯时ag官方网站保险丝散热器右旋齿导轮液力转矩同步带传动研磨机均载机构